该模型是在Segments.ai的sidewalk-semantic数据集上微调的SegFormer语义分割模型,适用于人行道场景分析。
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发布时间 : 3/3/2022
模型简介
SegFormer是一种基于Transformer的语义分割模型,具有分层Transformer编码器和轻量级全MLP解码头,在人行道语义分割任务上表现优异。
模型特点
高效Transformer架构
采用分层Transformer编码器,在保持高效的同时实现良好的分割效果
轻量级MLP解码头
使用全MLP解码头设计,降低计算复杂度
人行道场景优化
专门针对sidewalk-semantic数据集微调,优化人行道场景的分割性能
模型能力
图像语义分割
人行道场景分析
道路元素识别
使用案例
智慧城市
人行道维护分析
识别和分割人行道上的各种元素,辅助城市基础设施维护
可准确分割路面、障碍物等元素
自动驾驶
行人路径规划
为自动驾驶系统提供精确的人行道语义信息
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