LLaRA是一个开源视觉运动策略模型，通过微调LLaVA-7b-v1.5在指令跟随数据和辅助数据集上训练而成，主要用于机器人技术研究。

DenseConnector 是一个开源聊天机器人，基于 LLaMA/Vicuna 微调，并利用 GPT 生成的多模态指令跟随数据进行训练。

ShareGPT4V-7B 是一个开源的多模态聊天机器人模型，通过基于 GPT4-Vision 辅助的数据和 LLaVA 指令微调数据训练而成。