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InternVL3-2B-Instruct
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简介
这是InternVL3-2B的SFT版本,经过原生多模态预训练和SFT,但未经过MPO处理。如果您不确定使用哪个版本,请使用InternVL3-2B版本。
我们推出InternVL3,这是一个先进的多模态大语言模型(MLLM)系列,展示了卓越的整体性能。与InternVL 2.5相比,InternVL3表现出更优的多模态感知和推理能力,同时进一步扩展其多模态能力,涵盖工具使用、GUI代理、工业图像分析、3D视觉感知等。此外,我们将InternVL3与Qwen2.5 Chat模型进行比较,后者的相应预训练基础模型被用作InternVL3中语言组件的初始化。得益于原生多模态预训练,InternVL3系列在文本性能上甚至优于Qwen2.5系列。

InternVL3系列
在下表中,我们提供了InternVL3系列的概述。

模型架构
如下图所示,InternVL3保留了与InternVL 2.5及其前身InternVL 1.5和2.0相同的模型架构,遵循“ViT-MLP-LLM”范式。在这个新版本中,我们集成了新增加的预训练InternViT与各种预训练的LLM,包括InternLM 3和Qwen 2.5,使用随机初始化的MLP投影器。

与之前的版本一样,我们应用了像素解混操作,将视觉标记的数量减少到原来的四分之一。此外,我们采用了与InternVL 1.5类似的动态分辨率策略,将图像划分为448×448像素的块。从InternVL 2.0开始的关键区别在于,我们还引入了对多图像和视频数据的支持。
值得注意的是,在InternVL3中,我们集成了可变视觉位置编码(V2PE),它为视觉标记使用更小、更灵活的位置增量。得益于V2PE,InternVL3相比其前身表现出更好的长上下文理解能力。
训练策略
原生多模态预训练
我们提出了一种原生多模态预训练方法,将语言和视觉学习整合到一个预训练阶段。与标准范式不同,后者首先训练一个纯语言模型,然后适应处理其他模态,我们的方法将多模态数据(如图像-文本、视频-文本或图像-文本交错序列)与大规模文本语料库交错。这种统一的训练方案允许模型同时学习语言和多模态表示,最终增强其处理视觉语言任务的能力,而无需单独的对其或桥接模块。详情请参阅我们的论文。
监督微调
在这一阶段,InternVL2.5中提出的随机JPEG压缩、平方损失重新加权和多模态数据打包技术也被用于InternVL3系列。InternVL3的SFT阶段与InternVL2.5相比的主要进步在于使用了更高质量和更多样化的训练数据。具体来说,我们进一步扩展了工具使用、3D场景理解、GUI操作、长上下文任务、视频理解、科学图表、创意写作和多模态推理的训练样本。
混合偏好优化
在预训练和SFT期间,模型被训练为基于先前真实标记预测下一个标记。然而,在推理过程中,模型基于其自身的先前输出预测每个标记。真实标记与模型预测标记之间的这种差异引入了分布偏移,可能会损害模型的链式思维(CoT)推理能力。为了缓解这个问题,我们采用了MPO,它引入了来自正负样本的额外监督,以将模型响应分布与真实分布对齐,从而提高推理性能。具体来说,MPO的训练目标是偏好损失\(\mathcal{L}{\text{p}}\)、质量损失\(\mathcal{L}{\text{q}}\)和生成损失\(\mathcal{L}_{\text{g}}\)的组合,可以表示为:
$$
\mathcal{L}=w_{p}\cdot\mathcal{L}{\text{p}} + w{q}\cdot\mathcal{L}{\text{q}} + w{g}\cdot\mathcal{L}_{\text{g}},
$$
其中\(w_{*}\)表示分配给每个损失组件的权重。有关MPO的更多详情,请参阅我们的论文。
测试时缩放
测试时缩放已被证明是增强LLM和MLLM推理能力的有效方法。在这项工作中,我们使用Best-of-N评估策略,并采用VisualPRM-8B作为批评模型来选择推理和数学评估的最佳响应。
多模态能力评估
多模态推理和数学

OCR、图表和文档理解

多图像与真实世界理解

综合多模态与幻觉评估

视觉定位

多模态多语言理解

视频理解

GUI定位

空间推理

语言能力评估
我们将InternVL3与Qwen2.5 Chat模型进行比较,后者的相应预训练基础模型被用作InternVL3中语言组件的初始化。得益于原生多模态预训练,InternVL3系列在文本性能上甚至优于Qwen2.5系列。请注意,Qwen2.5系列的评估分数可能与官方报告的不同,因为我们在所有数据集上采用了表格中提供的提示版本进行OpenCompass评估。

消融研究
原生