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Wedgit Stack Single 500k

由 jclinton1 开发
Diffusion Policy 是一个基于扩散模型的策略学习框架，适用于机器人控制任务。
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Safetensors
#扩散策略控制#机器人动作规划#PyTorch模型集成
下载量 16
发布时间 : 4/5/2025
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

该模型利用扩散模型学习机器人控制策略，能够处理高维观察空间并生成平滑的控制动作序列。

模型特点

扩散模型架构
利用扩散过程生成平滑的控制动作序列，适合连续控制任务
高维观察处理
能够处理来自传感器的高维输入数据，如视觉和力觉信息
策略学习框架
提供完整的策略学习框架，支持从演示数据中学习控制策略

模型能力

机器人控制策略生成
高维观察空间处理
连续动作序列预测

使用案例

机器人控制
机械臂操作
学习机械臂抓取和放置物体的控制策略
能够生成平滑的机械臂运动轨迹
移动机器人导航
学习移动机器人在复杂环境中的导航策略
生成避障路径和速度控制指令