EchoLLaMA是一个多模态AI系统,能够将3D视觉数据转化为自然语音描述,同时支持通过语音输入进行交互对话。
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发布时间 : 3/31/2025
模型简介
基于LLaMA-3.2-1B-Instruct模型的实现,通过直接偏好优化(DPO)微调,用于生成丰富的3D场景文本描述。
模型特点
3D目标检测矩阵
构建基于网格的检测对象空间坐标表示
深度感知场景理解
整合相对深度值以捕捉3D空间关系
自然语言生成
生成连贯且上下文丰富的描述
高质量语音合成
将文本描述转换为自然流畅的语音
模型能力
3D场景描述生成
语音交互
多模态数据处理
目标检测
深度估计
使用案例
辅助技术
视觉辅助
为视障人士提供环境描述
通过语音输出帮助用户理解周围环境
智能家居
智能环境交互
通过语音与智能家居系统交互
实现自然语言控制家居设备
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L
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C
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R
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