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Rdt 1b Test

由 Ethan-pooh 开发
基于robotics-diffusion-transformer/rdt-1b衍生的RDT模型，专注于机器人技术领域。
文本生成图像
Transformers
英语
开源协议:MIT#机器人视觉控制#多模态扩散模型#预训练视觉语言
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发布时间 : 8/29/2024
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

这是一个基于RDT框架的预训练模型，主要用于机器人技术相关的多模态任务。

模型特点

多模态能力
结合视觉和语言处理能力，适用于机器人技术中的复杂任务。
预训练模型
基于大规模数据预训练，可直接用于特定任务或进行微调。
扩散模型架构
采用扩散模型与Transformer结合的先进架构，提升模型性能。

模型能力

多模态数据处理
机器人任务规划
视觉语言理解

使用案例

机器人技术
机器人导航
利用视觉和语言输入进行环境理解和路径规划。
物体抓取
结合视觉和语言指令进行物体识别和抓取操作。