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Qg Double Rm75 Pour Water
由 ConnorJiang 开发
一个基于PyTorch的动作控制模型，适用于机器人技术领域
Safetensors 下载量 2
发布时间 : 12/23/2024
模型简介
该模型专注于机器人动作控制，通过PyTorch实现，适用于各种机器人运动控制场景
模型特点
PyTorch集成
通过PyTorchModelHubMixin实现与Hugging Face Hub的无缝集成
机器人控制
专为机器人动作控制任务设计
模型中心混合
采用模型中心混合架构，便于部署和使用
模型能力
机器人动作控制
运动规划
动作执行
使用案例
工业机器人
装配线操作
控制工业机器人在装配线上执行精确动作
服务机器人
物品搬运
指导服务机器人完成物品抓取和搬运任务
精选推荐AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
专为泰语设计的80亿参数指令模型，性能媲美GPT-3.5-turbo，优化了应用场景、检索增强生成、受限生成和推理任务
大型语言模型
Transformers
Transformers 支持多种语言
L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一个基于SODA数据集训练的超小型对话模型，专为边缘设备推理设计，体积仅为Cosmo-3B模型的2%左右。
对话系统 Transformers
Transformers 英语
C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基于RoBERTa架构的中文抽取式问答模型，适用于从给定文本中提取答案的任务。
问答系统
中文
R
uer
2,694
98
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