许可证：apache-2.0
语言：

• 英文
  标签：
• 上下文强化学习
• 强化学习
• 上下文学习
• 元世界
• MuJoCo
• 双手灵巧操作
• 工业基准

模型索引：

• 名称：dunnolab/Vintix
  结果：
  • 任务：
    类型：上下文强化学习
    名称：上下文强化学习
    数据集：
    名称：MuJoCo
    类型：mujoco
    指标：
    • 类型：iqm_normalized_95
      值：0.99
      名称：标准化得分IQM（95%置信区间）
  • 任务：
    类型：上下文强化学习
    名称：上下文强化学习
    数据集：
    名称：元世界
    类型：metaworld
    指标：
    • 类型：iqm_normalized_95
      值：0.99
      名称：标准化得分IQM（95%置信区间）
  • 任务：
    类型：上下文强化学习
    名称：上下文强化学习
    数据集：
    名称：双手灵巧操作
    类型：bi-dexhands
    指标：
    • 类型：iqm_normalized_95
      值：0.92
      名称：标准化得分IQM（95%置信区间）
  • 任务：
    类型：上下文强化学习
    名称：上下文强化学习
    数据集：
    名称：工业基准
    类型：industrial-benchmark
    指标：
    • 类型：iqm_normalized_95
      值：0.99
      名称：标准化得分IQM（95%置信区间）

（后续任务和指标数据格式相同，按相同模式翻译）

Vintix模型卡

这是一个通过上下文强化学习实现的多任务动作模型

模型详情

模型描述

• 开发团队：dunnolab
• 许可证：Apache 2.0

模型来源

• 代码库：https://github.com/dunnolab/vintix
• 论文：https://arxiv.org/abs/2501.19400

引用

@article{polubarov2025vintix,  
  作者={安德烈·波鲁巴罗夫等},  
  标题={Vintix：基于上下文强化学习的动作模型},  
  期刊={arXiv},  
  卷号={2501.19400},  
  年份={2025}  
}