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Decision Transformer Gym Hopper Expert

由 edbeeching 开发
这是一个经过训练的决策变换器模型,其训练数据来源于Gym Hopper环境中的专家轨迹。
下载量 727
发布时间 : 3/16/2022

模型简介

该模型使用决策变换器架构,专门针对Gym Hopper连续控制环境进行训练,能够根据环境状态生成有效的控制策略。

模型特点

专家轨迹训练
模型基于Gym Hopper环境中的专家轨迹数据进行训练,能够学习到高质量的控制策略。
决策变换器架构
采用创新的决策变换器架构,将强化学习问题转化为序列建模问题。
归一化处理
提供详细的输入归一化系数,确保模型输入数据在正确的分布范围内。

模型能力

连续动作空间控制
强化学习策略生成
机器人控制模拟

使用案例

机器人控制
Hopper机器人控制
在Gym Hopper环境中控制机器人完成跳跃和平衡任务
能够生成有效的控制策略使机器人保持平衡和移动
强化学习研究
决策变换器算法验证
用于研究和验证决策变换器在连续控制任务中的表现
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