模型简介
该模型使用Proximal Policy Optimization (PPO)算法在月球着陆器-v2环境中训练,能够学习如何控制航天器安全着陆。
模型特点
基于PPO算法
使用Proximal Policy Optimization算法,这是一种先进的强化学习算法,具有稳定的训练特性。
连续动作空间处理
能够处理连续动作空间的控制问题,适合航天器着陆这类精细控制任务。
稳定训练
PPO算法设计用于减少训练过程中的策略更新幅度,从而保持训练稳定性。
模型能力
航天器控制
连续动作决策
强化学习任务解决
使用案例
航天模拟
月球着陆器控制
模拟控制航天器在月球表面安全着陆的过程
平均奖励达到274.78 +/- 19.67
教育演示
强化学习教学
作为强化学习算法教学的典型案例
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L
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C
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6
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R
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2,694
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