Openvla 7b Finetuned Libero 10
模型简介
一个针对机器人技术优化的多模态模型,能够处理图像文本到文本的任务,特别适用于视觉语言动作场景。
模型特点
LIBERO-10数据集微调
专门针对LIBERO仿真基准的LIBERO-Long版本进行优化
LoRA高效微调
采用LoRA(秩=32)方法进行参数高效微调,保持模型性能同时减少计算资源需求
多模态能力
结合视觉和语言理解能力,适用于机器人技术中的复杂任务
大规模预训练基础
基于强大的OpenVLA 7B模型构建,继承了其丰富的视觉语言理解能力
模型能力
图像理解
文本生成
机器人动作规划
多模态任务处理
使用案例
机器人技术
仿真环境中的任务规划
在LIBERO仿真环境中执行复杂的多步骤任务
经过优化的任务完成率和执行效率
视觉语言导航
根据视觉输入和语言指令进行导航决策
精选推荐AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
专为泰语设计的80亿参数指令模型,性能媲美GPT-3.5-turbo,优化了应用场景、检索增强生成、受限生成和推理任务
大型语言模型
Transformers 支持多种语言

L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一个基于SODA数据集训练的超小型对话模型,专为边缘设备推理设计,体积仅为Cosmo-3B模型的2%左右。
对话系统
Transformers 英语

C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基于RoBERTa架构的中文抽取式问答模型,适用于从给定文本中提取答案的任务。
问答系统 中文
R
uer
2,694
98
智启未来,您的人工智能解决方案智库
简体中文