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Marigold Depth V1 0

由 prs-eth 开发
基于稳定扩散模型微调的单目图像深度估计模型,具有仿射不变性,适用于自然场景的深度预测
下载量 92.50k
发布时间 : 12/5/2023
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

该模型用于从单张图像生成估计深度图,基于Stable Diffusion 2模型微调而成,支持零样本学习

模型特点

仿射不变深度估计
模型预测的深度值在0到1之间,具有仿射不变性,适用于不同尺度的场景
零样本学习能力
无需特定场景的训练数据即可进行深度估计
高效推理
支持1步推理获得良好预测结果,也可使用10-50步获得更精确结果
不确定性估计
当集成多个预测时,可生成不确定性图

模型能力

单目图像深度估计
自然场景分析
深度图生成
不确定性量化

使用案例

计算机视觉
3D场景重建
从单张图像估计场景深度信息
可用于3D建模和场景理解
增强现实
为AR应用提供深度信息
实现更真实的虚实融合效果
机器人视觉
自主导航
为机器人提供环境深度感知
辅助路径规划和避障