Diffusion Policy 是一个基于扩散策略的机器人控制模型，通过 PyTorch 实现并集成到 Hugging Face 的模型中心。

lerobot 是一个专注于机器人技术的 PyTorch 模型，集成了动作生成和模型中心混合功能。

SUM 是一个用于掩码生成的模型，具体功能未明确说明，可能涉及图像或文本的掩码生成任务。

BiRefNet是一个用于高分辨率二分图像分割的深度学习模型，专注于背景去除和掩模生成任务。