一个基于扩散策略的机器人控制模型，通过PyTorchModelHubMixin集成发布
Safetensors 下载量 76
发布时间 : 4/4/2025
模型简介
该模型采用扩散策略进行机器人控制任务，适用于多种机器人应用场景。通过模型中心混合技术实现便捷的模型部署和使用。
模型特点
扩散策略
采用先进的扩散策略进行机器人动作决策，提高控制精度
模型中心混合
通过PyTorchModelHubMixin实现便捷的模型部署和共享
机器人技术集成
专为机器人控制任务优化设计
模型能力
机器人动作决策
连续控制任务处理
多模态输入处理
使用案例
工业机器人
装配线控制
用于自动化装配线的机器人动作控制
服务机器人
物品抓取
服务机器人执行物品抓取和放置任务
精选推荐AI模型
Llama 3 Typhoon V1.5x 8b Instruct
专为泰语设计的80亿参数指令模型，性能媲美GPT-3.5-turbo，优化了应用场景、检索增强生成、受限生成和推理任务
大型语言模型
Transformers
Transformers 支持多种语言
L
scb10x
3,269
16
Cadet Tiny
Openrail
Cadet-Tiny是一个基于SODA数据集训练的超小型对话模型，专为边缘设备推理设计，体积仅为Cosmo-3B模型的2%左右。
对话系统 Transformers
Transformers 英语
C
ToddGoldfarb
2,691
6
Roberta Base Chinese Extractive Qa
基于RoBERTa架构的中文抽取式问答模型，适用于从给定文本中提取答案的任务。
问答系统
中文
R
uer
2,694
98
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