AIbase

P

Pi0fast Base

由 lerobot 开发
π0+FAST 是一种面向机器人技术的高效动作标记化方案，由Physical Intelligence设计，适用于视觉-语言-动作任务。
多模态融合
Safetensors
开源协议:Apache-2.0#视觉-语言-动作模型#高效动作标记化#机器人控制
下载量 1,372
发布时间 : 3/31/2025
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

该模型主要用于机器人技术领域，结合视觉、语言和动作信息，实现高效的机器人控制和学习。

模型特点

高效动作标记化
采用π0+FAST方案实现高效的动作表示和标记化
多模态整合
整合视觉、语言和动作信息，实现复杂的机器人控制任务
灵活训练选项
支持从预训练模型微调或从头开始训练

模型能力

视觉-语言-动作多模态处理
机器人动作控制
从演示中学习

使用案例

机器人技术
机器人技能学习
通过视觉和语言输入学习新的机器人动作技能
机器人控制
基于多模态输入实现精确的机器人动作控制