DUSt3R是一个用于从图像轻松实现几何3D视觉的模型,能够从单张或多张图像重建3D场景。
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发布时间 : 6/19/2024
模型简介
DUSt3R是一个基于ViT架构的3D视觉模型,专注于从2D图像中恢复3D几何信息。它采用非对称的CroCo3DStereo架构,能够处理单视图或多视图输入,输出3D场景的几何结构。
模型特点
单视图和多视图3D重建
能够从单张或多张图像中重建3D几何结构
高效的ViT架构
使用Vision Transformer架构,结合大型编码器和小型解码器
高分辨率处理
支持224x224像素的输入分辨率
模型能力
3D场景重建
几何形状恢复
深度估计
点云生成
使用案例
计算机视觉
3D场景重建
从单张或多张2D图像重建3D场景
生成场景的3D几何结构和深度信息
增强现实
为AR应用提供3D环境理解
机器人视觉
环境感知
帮助机器人理解周围环境的3D结构
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