SLAM3R是一款基于单目RGB视频的实时密集场景重建系统，能够通过前馈神经网络进行点云回归，实现密集三维重建。
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发布时间 : 12/18/2024
模型简介
SLAM3R是一个实时RGB SLAM系统，可将短视频片段转换为密集点云，所有帧均对齐至统一坐标系。
模型特点
实时处理
能够实时处理RGB视频流，进行密集场景重建。
密集点云生成
通过前馈神经网络将视频帧转换为密集点云。
帧对齐
所有帧的点云数据均对齐至统一坐标系，便于后续处理和分析。
模型能力
视频转3D
图像转3D
实时场景重建
密集点云生成
使用案例
增强现实
实时环境建模
为AR应用提供实时环境3D建模
增强现实物体可以更准确地与现实环境交互
机器人导航
自主导航环境感知
为机器人提供实时3D环境感知能力
提高机器人在复杂环境中的导航能力
虚拟现实
VR场景快速构建
快速将真实场景转换为VR环境
缩短VR场景构建时间
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大型语言模型
Transformers
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L
scb10x
3,269
16
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对话系统 Transformers
Transformers 英语
C
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6
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问答系统
中文
R
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2,694
98
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