Slam3r L2w
SLAM3R是一个基于单目RGB视频的实时密集场景重建系统，通过前馈神经网络进行点云回归，实现三维场景重建。
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发布时间 : 12/18/2024
模型简介
SLAM3R是一个实时RGB SLAM系统，能够从单目RGB视频中重建密集的三维场景。该系统利用前馈神经网络进行点云回归，并通过Local-to-World网络将局部点云对齐至统一的世界坐标系。
模型特点
实时密集重建
能够从单目RGB视频中实时重建密集的三维场景。
局部到全局对齐
通过Local-to-World网络将局部点云对齐至统一的世界坐标系。
前馈神经网络
利用前馈神经网络进行高效的点云回归。
模型能力
三维场景重建
点云回归
实时处理
使用案例
增强现实
实时环境建模
在增强现实应用中实时重建周围环境的三维模型。
提供高精度的环境三维表示，支持AR应用的精准定位和交互。
机器人导航
自主导航
为机器人提供实时的环境三维重建，支持自主导航和避障。
机器人能够实时感知和理解周围环境，提高导航的准确性和安全性。
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