许可证: mit 任务标签: 机器人技术 库名称: crossformer

CrossFormer

使用该模型的说明请参见 https://github.com/rail-berkeley/crossformer。

引用

@misc{doshi2024scalingcrossembodiedlearningpolicy,
      title={跨具身学习的规模化: 一个适用于操作、导航、移动和航空的统一策略}, 
      author={Ria Doshi 和 Homer Walke 和 Oier Mees 和 Sudeep Dasari 和 Sergey Levine},
      year={2024},
      eprint={2408.11812},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.RO},
      url={https://arxiv.org/abs/2408.11812}, 
}