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A

Act Aloha Test

由 TrossenRoboticsCommunity 开发
一个基于PyTorch的动作控制模型，专注于机器人技术领域的动作控制任务。
多模态融合
Safetensors
#机器人动作控制#PyTorch模型集成#低延迟响应
下载量 7
发布时间 : 9/25/2024
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

该模型是一个动作控制模型，主要用于机器人技术领域的动作控制任务。它通过PyTorchModelHubMixin集成推送至Hub，适用于需要精确动作控制的机器人应用场景。

模型特点

PyTorch集成
通过PyTorchModelHubMixin集成，便于在PyTorch环境中使用和扩展。
机器人动作控制
专注于机器人技术领域的动作控制任务，提供精确的动作控制能力。

模型能力

机器人动作控制
动作规划
动作执行

使用案例

机器人技术
工业机器人控制
用于控制工业机器人的精确动作，如装配、焊接等。
服务机器人动作规划
用于服务机器人的动作规划和执行，如导航、抓取等。