J

Jat

由 jat-project 开发
JAT是一个多模态、多任务的强化学习模型,在Atari游戏、BabyAI、MetaWorld和MuJoCo等多种环境中表现出色。
下载量 71
发布时间 : 1/16/2024
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

JAT是一个通用的强化学习模型,能够处理多种任务和环境,包括游戏、机器人控制和导航等。

模型特点

多任务学习
能够同时在多种不同的强化学习任务和环境上表现优异
通用性强
适用于从游戏到机器人控制等多种强化学习场景
高性能
在多个基准测试中达到或接近专家水平

模型能力

Atari游戏控制
BabyAI任务解决
MetaWorld机器人操作
MuJoCo物理模拟控制

使用案例

游戏AI
Atari游戏玩家
自动玩多种Atari经典游戏
IQM人类标准化总奖励达到0.38
机器人控制
MuJoCo蚂蚁控制
控制MuJoCo模拟环境中的蚂蚁机器人
IQM专家标准化总奖励达到0.85
导航任务
BabyAI任务解决
解决BabyAI环境中的各种导航和对象操作任务
IQM专家标准化总奖励达到0.99