AIbase

T

Testpyramidsrnd

由 SusBioRes-UBC 开发
这是一个基于PPO算法的强化学习智能体，专门训练用于在Unity ML-Agents的金字塔环境中导航和完成任务。
分子模型
TensorBoard
#Unity强化学习#3D环境导航#PPO算法实现
下载量 16
发布时间 : 7/10/2022
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

该模型使用近端策略优化(PPO)算法在Unity的ML-Agents框架中训练，旨在解决金字塔环境中的导航和决策任务。

模型特点

基于PPO算法
使用近端策略优化这一先进的强化学习算法进行训练，平衡探索与利用
Unity环境集成
专门为Unity ML-Agents的金字塔环境设计，可无缝集成到Unity项目中
持续学习能力
支持通过--resume参数恢复训练，实现模型的持续改进

模型能力

环境导航
路径规划
决策制定
强化学习

使用案例

游戏AI
智能NPC导航
在游戏环境中为NPC提供智能导航能力
NPC能够自主寻找路径并完成任务
机器人仿真
机器人路径规划
为仿真机器人提供环境探索和路径规划能力
机器人能够在复杂环境中有效导航