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Glpn Nyu

由 vinvino02 开发
GLPN模型在NYUv2数据集上训练,用于单目深度估计,结合全局和局部路径网络实现高精度深度预测。
下载量 7,699
发布时间 : 3/2/2022
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

全局-局部路径网络(GLPN)模型用于单目深度估计任务,采用SegFormer作为主干网络并添加轻量级头部,在NYUv2数据集上微调。

模型特点

全局-局部路径网络
结合全局上下文和局部细节信息,提升深度估计精度
轻量级设计
在SegFormer主干网络上添加轻量级头部,保持高效推理速度
垂直CutDepth技术
采用论文提出的垂直CutDepth技术优化深度预测

模型能力

单目图像深度估计
场景三维结构理解
室内环境深度预测

使用案例

计算机视觉
室内场景三维重建
从单张室内照片预测深度信息
可生成精确的深度图用于三维重建
增强现实应用
为AR应用提供场景深度信息
支持虚拟物体的准确放置和遮挡处理
机器人导航
环境感知
帮助机器人理解周围环境的三维结构
可用于避障和路径规划