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Dpt Dinov2 Giant Nyu

由 facebook 开发
采用DINOv2作为骨干网络的DPT模型,用于单目深度估计任务
下载量 29
发布时间 : 11/1/2023
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

该模型结合了DINOv2的视觉特征提取能力和DPT的密集预测架构,能够从单张图像预测深度信息

模型特点

DINOv2骨干网络
采用无监督预训练的DINOv2作为特征提取器,提供强大的视觉表示能力
密集预测架构
基于DPT架构,能够生成高分辨率的密集深度预测图
高精度深度估计
能够从单张RGB图像预测场景的深度信息,无需立体视觉输入

模型能力

单目深度估计
图像深度图生成
场景理解

使用案例

计算机视觉
3D场景重建
从单张图像估计场景深度,辅助3D场景重建
增强现实
为AR应用提供场景深度信息,实现更真实的虚拟物体放置
机器人视觉
自主导航
为机器人提供环境深度信息,辅助路径规划和避障