Intel开发的混合深度估计模型,结合了卷积神经网络和Transformer架构的优势
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发布时间 : 11/11/2023
模型简介
DPT-Hybrid-MiDaS是一个用于单目深度估计的深度学习模型,能够从单张RGB图像预测深度图。该模型结合了CNN的局部特征提取能力和Transformer的全局上下文理解能力。
模型特点
混合架构
结合CNN和Transformer的优势,既能捕捉局部细节又能理解全局上下文
高精度深度估计
能够从单张RGB图像生成精确的深度图
Web兼容
提供ONNX格式权重,便于在网页端部署使用
模型能力
单目深度估计
3D场景理解
图像深度分析
使用案例
计算机视觉
增强现实
为AR应用提供场景深度信息
实现更真实的虚拟物体放置和遮挡效果
机器人导航
帮助机器人理解环境的三维结构
提高路径规划和避障能力
摄影
景深模拟
基于深度图实现后期景深效果调整
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