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Marigold E2e Ft Depth

由 GonzaloMG 开发
一个基于Apache-2.0许可证的单目深度估计模型,适用于野外场景的零样本深度估计任务。
下载量 1,467
发布时间 : 9/13/2024
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

该模型用于从单张图像中估计深度信息,适用于野外场景,支持零样本学习,无需额外训练即可直接应用。

模型特点

零样本学习
模型支持零样本学习,无需额外训练即可直接应用于新的场景。
野外场景适应
模型专门针对野外场景优化,能够处理复杂的自然环境和光照条件。
单步式处理
模型采用单步式处理,能够快速生成深度估计结果。

模型能力

单目深度估计
野外场景适应
零样本学习

使用案例

自动驾驶
环境感知
用于自动驾驶车辆的环境感知,估计周围物体的距离。
机器人导航
避障
用于机器人的避障系统,帮助机器人识别和避开障碍物。
增强现实
虚实融合
用于增强现实应用,将虚拟物体与现实场景进行深度融合。