Lotus是一个基于扩散模型的视觉基础模型,专注于高质量密集预测任务,特别是深度估计。相比前一版本,本模型采用视差空间(逆深度)训练,实现了更优性能和更稳定的视频深度估计。
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发布时间 : 11/13/2024
模型简介
Lotus是一个基于扩散模型的视觉基础模型,主要用于深度估计任务。它采用视差空间(逆深度)训练,相比前一版本具有更优的性能和更稳定的视频深度估计能力。
模型特点
视差空间训练
采用视差空间(逆深度)训练,相比前一版本实现了更优的性能和更稳定的视频深度估计。
高质量密集预测
专注于高质量密集预测任务,能够生成精确的深度估计结果。
视频深度估计
特别优化了视频深度估计的稳定性,适用于连续帧的深度预测。
模型能力
深度估计
视频深度估计
密集预测
使用案例
计算机视觉
3D场景重建
利用深度估计结果进行3D场景重建,适用于虚拟现实、增强现实等应用。
高质量的深度图可用于生成精确的3D模型。
自动驾驶
为自动驾驶系统提供精确的深度信息,帮助车辆感知周围环境。
稳定的视频深度估计可提升自动驾驶系统的安全性。
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