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Lotus Depth G V2 0 Disparity

由 jingheya 开发
Lotus是一个基于扩散模型的视觉基础模型，专注于高质量密集预测任务，如深度估计。相比前一版本，本模型在视差空间（逆深度）进行训练，实现了更优性能和更稳定的视频深度估计。
3D视觉开源协议:Apache-2.0#视频深度估计#逆深度训练#扩散模型
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发布时间 : 11/13/2024
模型介绍
内容详情
替代品

模型简介

Lotus是一个官方模型系列，专注于深度估计任务。通过扩散模型架构，在视差空间进行训练，提供高质量的密集预测结果。

模型特点

视差空间训练
在逆深度空间进行训练，相比传统深度空间训练，实现了更优的性能和更稳定的视频深度估计结果。
高质量密集预测
能够生成高质量的密集预测结果，适用于各种复杂场景。
视频深度估计
特别优化了视频深度估计的稳定性，适合连续帧处理。

模型能力

单图像深度估计
视频深度估计
密集预测

使用案例

计算机视觉
3D场景重建
从单张图像或视频序列中估计深度信息，用于3D场景重建。
高质量深度图，可用于精确的3D建模
增强现实
为AR应用提供实时深度信息，增强虚拟物体的真实感。
稳定的视频深度估计，提高AR体验质量
自动驾驶
环境感知
帮助自动驾驶系统理解周围环境的3D结构。
准确的深度估计，提高环境感知能力